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与其他需要外界能量驱动的执行器相比，工得够钱我们执行器能够快速响应并不需要外界热或电的刺激。设计条-膜结构增加水交换的接触面积，病保包同时采用疏水低模量的PDMS作为限制层，达到了快速响应的目的。

在这些材料中，司全双层水凝胶系统由于其方便可调的特性受到广泛关注和研究。京东Figure2.不同打印参数对样品曲率的影响。工得够钱Figure4.快速响应和顺序响应。

病保包总结本工作设计了一种制造条-膜结构可变形软体执行器的新方法。司全该成果以题为Direct‐InkWrittenShape‐MorphingFilmwithRapidandProgrammableMultimotion发表在Advancedmaterialstechnologies上。

京东图文导读Figure1.制作过程和材料的基本性能参数。

受到这些启发，工得够钱研究者们创造了大量刺激响应水凝胶、弹性体和陶瓷材料，并应用在软体机器人、生物设备和组织工程等各个领域病保包2014年作为中国大陆首位获奖人获得美国材料学会奖励MRSMid-CareerResearcherAward。

这样的膜设计大大促进了跨膜离子的扩散，司全有助于实现5.06Wm-2的高功率密度，这是基于纳米流体膜的渗透能转换的最高值。现任物理化学学报主编、京东科学通报副主编，Adv.Mater.、ACSNano、Small、NanoRes.、ChemNanoMat、APLMater.、NationalScienceReview等国际期刊编委或顾问编委。

工得够钱1999年进入中国科学院化学研究所工作。实验结果进一步证实了这种调节是可行的，病保包从而可以建立电荷转移与催化之间的关系。